围绕物联网多模态协同感知展开探索，提出了基于多模感知的物联网无线感知理论方法体系，构建了高效协同方法及网络计算决策模型，提出了协同安全理论方法，综合提升了物联网系统感知能力、协作能力与安全保障能力。（1）多模感知：结合WiFi、RFID的等模信号，拓展了无线感知应用边界，实现了物联网基于无线的高效人感物感。（2）高效协同：针对物联网系统协作能力，首次提出了基于群智感知的多层室内地图及定位数据库协同构建理论，引入被动式室内地标概念，实现了多智能体系统室内地图及定位系统的协同构建及自校准，提升了协同计算的决策及通信效率。（3）协同安全：针对物联网系统的安全保障问题，建立了群智感知中数据可用性与数据隐私性的理论联系，实现了群智感知协同学习中高效的数据隐私保护。构建了基于云计算的分布式拒绝服务攻击的软件定义网络设计，提升了网络调度效率，实现了物联网系统轻量化数据保护。项目研究成果近5年在IEEE TMC,IEEE/ACM ToN, IEEE TII, IEEE TVT, IEEE COMST, IEEE IoTJ等重要国际刊物上发表论文100余篇，研究成果获广东省计算机协会优秀论文一等奖等。项目提出的物联网系统多模感知、高效协作与安全保障机制在实际应用中验证了理论及方法的有效性，获得了显著的经济价值。

本成果获2023年度广东省人工智能产业协会科学技术奖自然科学奖一等奖，完成人为罗成文、李坚强、张劲。